設(shè)備要求：

1、 自動送料+自動擰緊

2、 節(jié)拍要求186S，完成61顆釘裝配

3、 潔凈化裝配

應(yīng)用工況分析：

螺釘裝配過程中，經(jīng)常會遇到深孔擰緊或者干涉位擰緊的工況，如下圖：

當(dāng)遇到這兩種情況的時候，常規(guī)的吹送+螺釘導(dǎo)向嘴的設(shè)計將無法實現(xiàn)自動擰緊，存在“打開空間”的問題。如下圖：

杰歐精工自主研發(fā)的吹送+真空吸附擰緊單元（STU-V），專門應(yīng)用于解決深孔擰緊和干涉位擰緊，可裝配孔深或者干涉高度超過200mm的深孔螺釘。在汽車大燈、空調(diào)外殼、動力控制單元PEU，洗衣機(jī)滾筒、大型機(jī)柜等裝配種得到了廣發(fā)的應(yīng)用。

 在以上案例中，發(fā)動機(jī)控制單元的內(nèi)部存在大量的處于深孔和干涉位置的螺釘，必須使用STU-V型擰緊單元。

STU-V的性能優(yōu)點(diǎn)：

 1、 深孔和干涉位擰緊

STU-V型擰緊單元，無需“打開空間”，螺釘導(dǎo)向嘴可直接“懸停”在工件上方，由真空吸附管拾取并導(dǎo)向螺釘，到達(dá)擰緊位，可滿足孔深或者干涉高度超過200mm的螺釘裝配。

2、節(jié)拍

STU-V型擰緊單元，不但具備真空吸附，可進(jìn)行深孔螺釘裝配的優(yōu)點(diǎn)。與普通的反復(fù)來往于擰緊位和拾取位的真空拾取型擰緊單元相比，同時具備螺釘吹送的功能，極大地優(yōu)化了擰緊節(jié)拍。尤其當(dāng)產(chǎn)品較大，或者設(shè)備空間有限，螺釘排列機(jī)與待擰緊工件距離較遠(yuǎn)的時候，往復(fù)拾取螺釘需要經(jīng)過很大的行程，耗費(fèi)較多的時間。STU-V型擰緊單元，螺釘?shù)难a(bǔ)料由送料器吹送完成，可獲得最佳的裝配速率。

 3、潔凈裝配

STU-V型擰緊單元，由于具備真空吸附功能，通過真空吸附管，可將刀頭與螺釘之間，由于摩擦產(chǎn)生的微小顆粒吸走，并進(jìn)入過濾器。防止微小顆粒殘留在工件表面、螺釘表面以及刀頭驅(qū)動部位。

STU-V型擰緊單元，配套杰歐精工潔凈舉升式送料器、粉塵去除裝置，可實現(xiàn)螺釘潔凈裝配。

 4、適用性強(qiáng)

STU-V型擰緊單元，可適用于絕大多數(shù)擰緊工況。集成方面，杰歐精工的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，可配套任何品牌的擰緊工具。STU-V型擰緊單元中的“QCT”型結(jié)構(gòu)，可快速地進(jìn)行螺釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、真空吸附管、刀頭等的換型，從而適用于不同螺釘、不同產(chǎn)品的裝配。

對于節(jié)拍的優(yōu)化：

 1、 送料器的選型

在諸多不同型號的送料器中，舉升式送料器具備著“零振動”、低摩擦、低噪音的諸多優(yōu)點(diǎn)。在新能源的三大部件（電池、電機(jī)、電控）的裝配中，舉升式送料器可實現(xiàn)潔凈化送釘?shù)囊?。杰歐精工自主研發(fā)的舉升式送料器，配套擁有專利技術(shù)的“螺釘分離器”，能快速有效地進(jìn)行螺釘送料，卡釘率低于萬分之一?！邦A(yù)送釘”的設(shè)計，可將螺釘分離動作與螺釘擰緊動作合并在一起，有效縮短了送釘周期。

在以上案例中，節(jié)拍要求大約3S/顆螺釘，選擇帶“預(yù)送釘”功能的送料器，可確保送料環(huán)節(jié)不成為瓶頸。

 2、 擰緊單元的選型

在以上案例中，真空拾取型擰緊單元（STU-P）和吹送+真空吸附型擰緊單元（STU-V）均能實現(xiàn)功能。從節(jié)拍的角度考慮，STU-V優(yōu)于STU-P，其優(yōu)勢在于螺釘送料的方式。STU-V型擰緊單元能與吹送型送料器集成，螺釘?shù)难a(bǔ)料由送料器吹送完成。而STU-P型擰緊單元，需要反復(fù)來往于擰緊位和拾取位進(jìn)行螺釘補(bǔ)料，節(jié)拍上處于劣勢。